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3. 無(wú)人機(jī)大氣污染檢測(cè)：廢棄污染氣體監(jiān)測(cè)溯源

大氣污染背景：

工業(yè)文明和城市發(fā)展，在為人類創(chuàng)造巨大財(cái)富的同時(shí)，也把數(shù)十億噸計(jì)的廢氣和廢物排入大氣之中，人類賴以生存的大氣圈成了空中垃圾庫(kù)和毒氣庫(kù)。空氣污染狀況影響著人們的健康，與人們的生活息息相關(guān)，增加人們患疾病的概率，甚至是威脅人類的生命。大氣污染還會(huì)影響植物的光合作用，進(jìn)而影響到整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的平衡，造成物種的消失。除此之外，大氣污染還會(huì)造成全球的溫室效應(yīng)。因此大氣監(jiān)測(cè)顯得格外重要。

在我國(guó)，大氣污染來(lái)源多樣，汽車尾氣、碳煤污染、餐飲以及農(nóng)業(yè)等成為污染的主要來(lái)源。尤其是在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，工業(yè)化程度高，空氣污染物普遍超標(biāo)，二氧化硫以及懸浮顆粒物較大。大氣污染全面規(guī)劃綜合防治迫在眉睫。

大氣污染監(jiān)測(cè)面臨的困難

1.企業(yè)巡查區(qū)域廣、數(shù)量多

我國(guó)各地經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，區(qū)域企業(yè)工廠分布廣、數(shù)量多，在巡查過程中，工作量大。

2.污染企業(yè)夜間排放

有些污染企業(yè)為了規(guī)避環(huán)保部門的監(jiān)查，選擇在夜間偷偷生產(chǎn)排放，造成嚴(yán)重的大氣環(huán)境污染。

3.大氣監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)不全面

跟蹤空氣污染的大多數(shù)方法都依賴于固定的監(jiān)測(cè)站。但這種監(jiān)測(cè)方式是在環(huán)保重點(diǎn)區(qū)域設(shè)置監(jiān)測(cè)站，數(shù)據(jù)的收集不夠靈活準(zhǔn)確。

4.大氣環(huán)境應(yīng)急事件獲取信息不及時(shí)，人員安全得不到保障

危險(xiǎn)氣體泄漏事故發(fā)生時(shí)，需要對(duì)事故快速響應(yīng)做出決策，而傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方式在氣體采集檢測(cè)時(shí)，工作人員會(huì)處在危險(xiǎn)中且無(wú)法快速準(zhǔn)確獲取氣體泄漏信息。

無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景監(jiān)測(cè)流程

1.廢棄排放監(jiān)測(cè)

無(wú)人機(jī)飛到探測(cè)區(qū)域—-監(jiān)測(cè)傳感器檢測(cè)空氣/氣體質(zhì)量—-數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭b控器（地面站）—–數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?#8212;將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心。

2.污染源排查

在目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行低空巡檢，快速獲取工業(yè)園廠房上方、排煙氣口、危險(xiǎn)區(qū)域的污染物分布數(shù)據(jù)—-高清鏡頭/熱成像儀實(shí)時(shí)監(jiān)控、拍照或錄像、自動(dòng)識(shí)別隱蔽生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)與夜間活動(dòng)—-為目標(biāo)地點(diǎn)及每一組污染與圖像數(shù)據(jù)提供精確的經(jīng)緯度坐標(biāo)、高度與時(shí)間戳。

3.污染氣體應(yīng)急處理

接到警報(bào)信息—-調(diào)度中心安排任務(wù)—-無(wú)人機(jī)先行偵查—-信息回傳指揮中心監(jiān)測(cè)氣體事故現(xiàn)場(chǎng)。

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